一：指哪掃哪功能
“指哪掃哪”操作指南：
1. 使用語音指令“OK YIKO, 去那掃掃”
2. 地寶【人形識別】后語音回復“好的，讓我找找你”待機器識別到人形后，機器播報“找到你了，請指向清潔點”，此時可抬手指向臟污位置
3. 機器確定指向坐標后，回復“找到了”，并向坐標點移動執行清掃任務，執行完任務后，回復“清潔完成，返回基站”
注：從“首次發出指令”到“確定指向點位置”大約需要6-8秒時間。
“指哪掃哪”功能使用注意事項：
① 必須使用右側手臂右手指
② 手臂與水平面角度：5°到90°
③ 人與掃地機的距離：1.7m到3m
④ 人與臟污位置的距離：0m到2m
⑤ 人需要站立，且要保證前方無遮擋，不可指向后方
⑥ 人、手臂和掃地機不可在同一平面上
