一：確認地圖是否創建成功
1. 判斷地圖建立成功的方法： 區域模式能正常使用
二：關于地圖丟失的原因
確認地圖已經建立完成，啟動清掃時，提示發現新環境，開始新的清掃，建好的地圖消失，出現這種現象一般是機器定位失敗導致。
那么您可以這樣做：
1.在APP主界面點擊“自定義”>彈框后點擊“立即結束”或者長按3秒左右基站中間的“啟動/暫停”鍵，結束當前工作任務。
2. 在app主界面中，打開“地圖管理”檢查是否有之前創建的地圖；
①若無，您可以重新創建地圖即可。
②若有，您可以點擊“使用地圖”即可恢復地圖。
3. 點擊“使用地圖”恢復后，將機器放置在基站外的空曠區域，點擊基站“召回/退出”鍵讓機器自動返回基站。
①如果地圖未消失，且在地圖上出現地寶圖標，表明地圖找回成功。
②如果仍然出現灰色新圖，建議在地圖管理刪除原有的地圖后，使用快速建圖，重新創建地圖。
注：使用找回地圖功能后，當前地圖的設置和3D地圖的部分設置會被同步更新。
